51单片机控制PWM和电机

1、直流电机介绍

• 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转
• 直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成
• 除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等

2、PWM工作原理

我们来看一下精度=占空比变化步距是啥意思：(总的来说就是在调整PWM的时候每次调整的大小步距)

3、LED呼吸灯

#include <REGX52.H>

sbit LED=P2^0;
unsigned int time;
unsigned int i;

void Delayxms(unsigned int xms)		//@12.000MHz
{
	while(xms--);
}

void main(){
	while(1){
		for(time=0;time<100;time++){
			for(i=0;i<20;i++){
				LED=0;
				Delayxms(time);
				LED=1;
				Delayxms(100-time);
			}
		}
		
		for(time=100;time>0;time--){
			for(i=0;i<20;i++){
				LED=0;
				Delayxms(time);
				LED=1;
				Delayxms(100-time);
			}
		}
	}
}

4、定时器中断实现PWM波

定时器初始化:定时器实现每100微妙中断一次，可以改变中断的频率以改变PWM频率。

void Timer0Init(void)		//100微秒@12.000MHz
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0x9C;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
}

main.c：

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "Key.h"
#include "Nixie.h"
#include "Timer0.h"

sbit Motor=P1^0;

unsigned char Counter,Compare;	//计数值和比较值，用于输出PWM
unsigned char KeyNum,Speed;

void main()
{
	Timer0_Init();
	while(1)
	{
		KeyNum=Key();
		if(KeyNum==1)
		{
			Speed++;
			Speed%=4;
			if(Speed==0){Compare=0;}	//设置比较值，改变PWM占空比
			if(Speed==1){Compare=50;}
			if(Speed==2){Compare=75;}
			if(Speed==3){Compare=100;}
		}
		Nixie(1,Speed);
	}
}

void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	TL0 = 0x9C;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
	Counter++;
	Counter%=100;	//计数值变化范围限制在0~99
	if(Counter<Compare)	//计数值小于比较值
	{
		Motor=1;		//输出1
	}
	else				//计数值大于比较值
	{
		Motor=0;		//输出0
	}
}